彭小呆的随笔杂谈
天不生我彭小呆，万古长青一生狂
API 简单
以halcon为基础进行图像的采集和预处理，API十分简单好用。
光栅投影
用matlab生成基础的光栅，然后用投影仪投影到被测物体上，过程简易。
性能高效
将halcon与光栅投影的方式结合起来，可以在很短的时间内得到物体的三维重构图。
# 就像1, 2, 3那么简单
# Generation of projection grating
1.投影光栅的生成
# Image acquisition and preprocessing
2.图像的采集和预处理
# Unwrapping
3.解包裹
# Restore height information
4.还原高度信息
注意事项
确保你已经真正理解了三维重构的原理